造成底盘动态倾翻的根本原因路面与底盘的作用力的突然变化或由于转向加速度离也力导致底盘的倾翻加速度瞬间提高，在短时间内使得底盘获得较高的倾翻速度，从而使底盘绕倾翻轴倾翻的过程。造成底盘动态倾翻的因素也分为内因与外因两部分，其中内因为底盘行驶速度加速度、摆臂角度、角加速度等方面。外部原因指主要包括：路面环境如障碍物、沟壑等等。针对上面所说的倾翻原因进行倾翻的机理分析。四轮摆臂底盘倾翻内因机理分析．１底盘行驶速度和加速度与底盘倾翻的关系,根据动力学模型分析可以得出，行驶加速度及侧偏加速度将与底盘的会Ｘ方向受力和ｙ方向受力有关，从而间接影响到倾翻加速度的变化。虽然在动力学建模的过程中不涉及行驶速度送个参数，但是实际情况是，由于行驶速度的变化会造成底盘与路面障碍接触深度的变化。结合Ｆｉａｌａ轮胎模型，面对相同的障碍，高速行驶会加大轮胎与障碍物之间的变形，从而加大障碍物对轮胎的碰撞作用力，对倾底盘翻加速度的变化产生影响。

２底盘摆臂折腰转向角度、角加速度与底盘傾翻的关系动力学模型的广义惯性力求解与摆臂角加速度，折腰转向角加速度都有直接的关系，同样摆臂角度决定了底盘的位姿，也会对底盘的动态稳定性产生一定的影响，根据倾翻动力学模型，摆臂角度和摆臂角加速度，折腰转向角度、角加速度都会对侧倾角加速度产生影响，从而影响整个底盘的侧倾稳定性。正确的调整摆臂角度、角加速度，折腰转向角度、角加速度会底盘的稳定性产生积极的影响。同时折腰转向角度会影响底盘的转弯半径，从而影响底盘的侧向离也力。通过对底盘的倾翻内因机理分析可看出，根据底盘倾翻动力学模型，内因影响底盘倾翻的根本原因在于底盘加速度、转向角加速度和摆臂角加速度对于底盘倾翻角加速度产生直接的影响，从而影响底盘的倾翻稳定性。找到相应的影响规律是实现动态调整的关键。